汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)

行業(yè)：汽車行業(yè)

項(xiàng)目：汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)

方案背景

隨著圖像識(shí)別技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，基于圖像識(shí)別的機(jī)器視覺技術(shù)也越來越多的被應(yīng)用在各個(gè)加工領(lǐng)域。目前，汽車制造業(yè)中，

機(jī)器視覺不僅在定位組裝、定位加工等方面發(fā)揮了強(qiáng)大作用，在汽車零部件精密測(cè)量過程中，機(jī)器視覺也被用于檢測(cè)零件加工是否符合出廠要求。

基于機(jī)器視覺的汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)，利用高光譜測(cè)量技術(shù)，通過對(duì)汽車天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行掃描，

檢測(cè)工件上鉚釘數(shù)目及狀態(tài)是否符合要求，檢測(cè)方案具有較高的精度。

                                                                                    汽車天窗結(jié)構(gòu)件

針對(duì)汽車天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)，尺寸約1200 mm × 1200 mm。具體要求如下：

1）檢測(cè)工件上的鉚釘數(shù)目；

2）檢測(cè)鉚釘是否存在半鉚狀態(tài)；

3）精度要求：鉚釘高度方向精度要求±0.5mm；

4）高度測(cè)量范圍：50mm。

方案概述

高光譜相機(jī)汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)系統(tǒng)選用線掃描高光譜900-1700nm相機(jī)，相機(jī)安裝于機(jī)械臂上，機(jī)械臂帶動(dòng)相機(jī)環(huán)繞物料掃描一周，

通過拼接得到天窗結(jié)構(gòu)件的完整數(shù)據(jù)。鉚釘?shù)木唧w定位先使用3D模板匹配進(jìn)行粗定位，最后根據(jù)3D數(shù)據(jù)，進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)和測(cè)量。

                                                                                                              測(cè)試結(jié)果

                                                                                                         局部細(xì)節(jié)檢測(cè)