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無(wú)人機(jī)空中檢查-應(yīng)力腐蝕開裂:原因、檢測(cè)和預(yù)防

更新時(shí)間:2025-02-21      點(diǎn)擊次數(shù):1188

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應(yīng)力腐蝕開裂(SCC)存在固定模式:將特定金屬置于高拉伸應(yīng)力與腐蝕劑環(huán)境中,一段時(shí)間后(往往過(guò)快),這種組合刺激就會(huì)致使金屬內(nèi)部或表面的裂紋擴(kuò)展。無(wú)論應(yīng)力腐蝕裂紋大小、形狀是圓形還是分支狀、處于表面還是深層,都會(huì)嚴(yán)重?fù)p害資產(chǎn)的結(jié)構(gòu)完整性。本文將闡述這一現(xiàn)象的本質(zhì)以及緩解辦法。

應(yīng)力腐蝕開裂的成因


應(yīng)力腐蝕開裂發(fā)生在受拉伸應(yīng)力(施加應(yīng)力或殘余應(yīng)力)影響且處于腐蝕性環(huán)境中的合金上。拉伸應(yīng)力越高、化學(xué)物質(zhì)濃度越大,發(fā)生 SCC 的可能性就越高。以下詳細(xì)介紹三個(gè)關(guān)鍵因素:


  1. 材料敏感性:因合金元素的差異,部分材料比其他材料更易出現(xiàn)應(yīng)力腐蝕開裂。含鎳量 35% 的合金抗應(yīng)力腐蝕開裂性能出色,而鎳含量超 45% 的合金幾乎不受此缺陷影響。并且,不同金屬(甚至其不同等級(jí))對(duì)不同介質(zhì)的敏感性或抵抗力各異。例如,奧氏體不銹鋼極易遭受氯化物導(dǎo)致的損壞;相反,像 LDX 2101 這類精益雙相不銹鋼,在 ASTM G39 U 型彎頭應(yīng)力腐蝕測(cè)試中對(duì)氯化物的抵抗力更強(qiáng)。此外,SAF™ 3207 和 SAF™ 2707 HD Sandvik 等級(jí)能成功抵御氯化物引發(fā)的 SCC。銅合金在氨中通常會(huì)開裂,但在海水中腐蝕程度較輕。鈦合金(主要是 2 級(jí)和 4 級(jí))對(duì)堿性、鹽液和有機(jī)酸抵抗力強(qiáng),但在無(wú)水甲醇溶液中易斷裂??傊?,要依據(jù)環(huán)境來(lái)選擇材料。

  2. 操作環(huán)境:應(yīng)力腐蝕引發(fā)的開裂只有在特定化學(xué)物質(zhì)存在時(shí)才會(huì)出現(xiàn)?;瘜W(xué)物質(zhì)暴露可能來(lái)自外部(如管道埋置處土壤中的硫污染物),也可能來(lái)自內(nèi)部(如儲(chǔ)存罐中的甲醇)。根據(jù) API 571,以下是常見(jiàn)腐蝕性物質(zhì)及其易受影響材料的表格:[此處可插入相關(guān)表格]。另外,一些額外觸發(fā)因素會(huì)加速 SCC,如高溫、pH 值、濕度、氧氣水平以及其他污染物的存在。而且,部分合金與其他金屬接觸時(shí)更易損壞。例如,2 級(jí)和 4 級(jí)鈦在接觸鎘或液態(tài)汞時(shí)會(huì)發(fā)生 SCC。

  3. 拉伸應(yīng)力和腐蝕應(yīng)力:拉伸應(yīng)力是指拉伸或拉開材料所需的力,通常由直接施加的壓力、機(jī)械載荷,或者焊接、機(jī)械加工和冷加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力導(dǎo)致。因此,拉伸應(yīng)力在熱交換器元件、制冷機(jī)組、水冷式冷凝器、加氫處理設(shè)備和工業(yè)鍋爐中較為常見(jiàn)。一般而言,金屬抗拉強(qiáng)度良好,在破裂前能承受較大變形(如不銹鋼可承受高達(dá) 690 MPa 的變形)。然而,當(dāng)面對(duì)特定化學(xué)劑和溫度時(shí),敏感材料在較低拉伸應(yīng)力水平下也會(huì)破裂,這就是堿性應(yīng)力腐蝕產(chǎn)生的原因。堿性應(yīng)力腐蝕源于堿性環(huán)境中的施加應(yīng)力和殘余應(yīng)力,堿性環(huán)境通常指化學(xué)物質(zhì)暴露在高溫(一般是堿性氫氧化物溶液)下。在溫度下,堿性裂紋數(shù)小時(shí)內(nèi)就會(huì)擴(kuò)散。通常,堿性應(yīng)力腐蝕發(fā)生在未消除應(yīng)力的資產(chǎn)中。


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應(yīng)力腐蝕開裂的檢測(cè)與測(cè)試方法


應(yīng)力腐蝕開裂初期可能表現(xiàn)為微觀裂紋,容易被忽視,最終這些微小裂紋會(huì)發(fā)展成更嚴(yán)重的損壞甚至導(dǎo)致破裂。所以定期檢查有助于在早期發(fā)現(xiàn) SCC。


  1. 目視檢查:目視檢查能夠發(fā)現(xiàn)較大且明顯的應(yīng)力腐蝕裂紋,可通過(guò)手動(dòng)或借助照相機(jī)、潛望鏡、放大鏡等光學(xué)設(shè)備進(jìn)行。通常,目視檢查是所有其他測(cè)試方法的前置步驟,主要用于初步檢查或現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備。影響視覺(jué)測(cè)試對(duì) SCC 評(píng)估的因素包括裂紋大小、照明條件、測(cè)試速度、相機(jī)分辨率和表面特性。商業(yè)檢查無(wú)人機(jī)在檢測(cè)此類問(wèn)題時(shí)很有幫助。若裂紋出現(xiàn)在高架資產(chǎn)、密閉空間或危險(xiǎn)化學(xué)品附近,工業(yè)檢查無(wú)人機(jī)是最佳檢查幫手。其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),能接觸任何組件,拍攝詳細(xì)圖像和視頻,便于從各個(gè)角度檢查損壞情況。

  2. 超聲波檢測(cè):超聲波檢測(cè)(UT)利用高頻聲波檢測(cè)細(xì)小的外部裂紋、內(nèi)部缺陷或材料退化。UT 需要高精度設(shè)備,包括傳感器、探傷儀、厚度計(jì)以及用于難以到達(dá)區(qū)域的無(wú)人機(jī)。但需注意,UT 沒(méi)有通用解決方案。傳統(tǒng)傳感器能檢測(cè) SCC 的某些方向,但無(wú)法確定每個(gè)孤立裂紋的大小或它們之間的距離。多波束模型可檢測(cè)中壁或較深裂紋的精確深度。導(dǎo)波傳感器在精確定位缺陷位置方面表現(xiàn)出色。此外,可能需要借助其他軟件擴(kuò)展 UT 數(shù)據(jù),如 SAFT 算法,以檢測(cè)裂紋長(zhǎng)度。因此,要根據(jù)具體用例選擇 UT 設(shè)備。例如,當(dāng)需要檢測(cè)難以觸及資產(chǎn)的表面開裂和材料損失時(shí),配備 UT 有效載荷的 Voliro T 檢查無(wú)人機(jī)是不錯(cuò)的選擇。該無(wú)人機(jī)可執(zhí)行 A 掃描,測(cè)量 2 - 150 毫米 / 0.08 - 5.9 英寸之間的材料厚度,分辨率達(dá) 0.06 毫米 / 0.002 英寸,有助于找到易出現(xiàn)裂紋的區(qū)域。特別是在存在拉伸應(yīng)力的氯化物或腐蝕性環(huán)境中,材料變薄先于實(shí)際裂紋出現(xiàn)。還有一種 UT 探頭是高溫探頭,可可靠測(cè)量加熱至 0 - 260°C/32 - 500°F 的資產(chǎn)厚度。

  3. 聲發(fā)射測(cè)試:受拉伸應(yīng)力的資產(chǎn)會(huì)發(fā)出聲發(fā)射(AE),即由材料變形或缺陷形成引發(fā)的應(yīng)力波。現(xiàn)代 AE 傳感器工作頻率范圍為 50 kHz 至 1 MHz。將其附著在表面時(shí),能分析高頻聲波并檢測(cè)裂紋擴(kuò)展。通過(guò)在不同位置放置多個(gè) AE 傳感器,可對(duì)發(fā)射源進(jìn)行三角測(cè)量,精確定位開裂位置。聲發(fā)射測(cè)試的主要優(yōu)勢(shì)在于能在微裂紋產(chǎn)生初期就檢測(cè)到。AE 傳感器與資產(chǎn)監(jiān)控軟件集成后,可發(fā)送信號(hào)并快速捕捉變化。另一個(gè)應(yīng)用是將模式識(shí)別算法應(yīng)用于聲發(fā)射記錄,以識(shí)別精確的開裂特征。例如,某研究小組嘗試使用線性回歸技術(shù)分析從 304H 不銹鋼板連續(xù)監(jiān)測(cè)中獲得的 AE 數(shù)據(jù),編寫了迭代算法來(lái)識(shí)別 AE 信號(hào)的精確位置和信號(hào)特征。

  4. 慢應(yīng)變速率測(cè)試(SSRT):慢應(yīng)變速率測(cè)試是將材料浸入模擬腐蝕環(huán)境中,以恒定速率直接施加應(yīng)變的過(guò)程。測(cè)試結(jié)果可確定物體的抗拉強(qiáng)度、腐蝕裂紋閾值和失效時(shí)間。SSRT 是評(píng)估應(yīng)力腐蝕開裂的標(biāo)準(zhǔn)方法,由 ASTM G129 - 21 規(guī)范。其主要優(yōu)點(diǎn)包括設(shè)置簡(jiǎn)單、模塊化、成本低于斷裂力學(xué)測(cè)試,且篩選速度相對(duì)較快。然而,該方法也有局限性。近期一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),SSRT 無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)鎳銅高溫合金中材料對(duì)氫致脆性的敏感性,因?yàn)闅錈o(wú)法深入晶間結(jié)構(gòu)。


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應(yīng)力腐蝕開裂緩解策略


無(wú)損檢測(cè)(NDT)技術(shù)有助于識(shí)別應(yīng)力腐蝕的早期跡象,確定裂紋或先前材料變薄的位置和深度?;谶@些數(shù)據(jù),可選擇緩解策略來(lái)預(yù)防或延緩更嚴(yán)重的損壞,比如采用保護(hù)涂層、研究熱處理以及采取持續(xù)監(jiān)測(cè)措施。


  1. 保護(hù)涂層:應(yīng)用保護(hù)涂層、油漆和粘合劑能在金屬表面與腐蝕劑之間形成屏障。例如,環(huán)氧樹脂和氯化橡膠涂料與金屬結(jié)合力強(qiáng),即使在地下環(huán)境也能減少金屬與有害化學(xué)物質(zhì)的接觸。石墨基涂層可保護(hù)核反應(yīng)堆中的鋯合金免受應(yīng)力腐蝕開裂。同時(shí),MAO 陶瓷涂層顯示出保護(hù)鎂合金的潛力。不過(guò),由于日常磨損,涂層可能變薄或出現(xiàn)孔洞。定期檢查能幫助主動(dòng)發(fā)現(xiàn)這些變化,在裂紋侵入金屬前重新涂抹涂層。在 Voliro,可使用專用干膜厚度(DFT)探頭加快檢查速度。DFT 測(cè)量?jī)x有兩種模式,可檢查黑色金屬和有色金屬上的涂層,能測(cè)量高達(dá) 1.5 毫米 / 0 - 60 密耳的油漆厚度,無(wú)論新舊漆。

  2. 熱處理:熱處理(如固溶退火或硬化)可通過(guò)釋放殘余應(yīng)力,使某些合金更耐應(yīng)力腐蝕開裂。例如:

    • 冷軋 316L 不銹鋼:在 650°C 下熱處理 10 小時(shí),可使開裂幾率降低 50%。

    • 182 合金焊縫:在 600°C、620°C 或 650°C 下熱處理 10 小時(shí),可增強(qiáng)抗裂性能。

    • 316 L 不銹鋼:在 1066°C 和 1150°C 下進(jìn)行固溶退火會(huì)降低抗 SCC 性能,而硬化處理可降低 SCC 敏感性。

    • AISI 304 奧氏體不銹鋼:低溫表面滲碳降低了氯誘導(dǎo) SCC 的可能性。

  3. 持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測(cè):持續(xù)的狀況監(jiān)測(cè)有助于早期發(fā)現(xiàn) SCC。該策略涉及持續(xù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集,并與基線測(cè)量值對(duì)比。借助機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)算法,可增強(qiáng)對(duì)狀況數(shù)據(jù)的分析,以預(yù)測(cè) SCC 的發(fā)生。為實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)防 SCC,需投入:

    • 物聯(lián)網(wǎng)傳感器,用于收集資產(chǎn)的聲波、振動(dòng)、轉(zhuǎn)子速度、工作溫度、濕度和腐蝕性化學(xué)物質(zhì)存在等信息。

    • 光學(xué)設(shè)備,如安裝高清和變焦攝像頭的無(wú)人機(jī),用于對(duì)易受 SCC 影響的部件進(jìn)行定期目視檢查。

    • 無(wú)損檢測(cè)設(shè)備,如超聲波傳感器或 EMAT,用于發(fā)現(xiàn)任何微小的表面裂紋、結(jié)構(gòu)變薄和涂層損失。

結(jié)論


若應(yīng)力腐蝕裂紋未被及時(shí)發(fā)現(xiàn),可能給資產(chǎn)帶來(lái)巨大損失。因此,預(yù)防事故的關(guān)鍵在于頻繁檢查。以 Enbridge 為例,應(yīng)力腐蝕裂紋導(dǎo)致管道破裂,致使 100 多人流離失所,若檢查更頻繁,這起事故本可避免。Voliro T 能助力簡(jiǎn)化資產(chǎn)檢查。Voliro T 檢查無(wú)人機(jī)配備可更換的超聲波、渦流、干膜厚度和 EMAT 探頭,可適應(yīng)不同資產(chǎn)的多種 NDT 檢測(cè)場(chǎng)景。能節(jié)省表面準(zhǔn)備、腳手架搭建和資產(chǎn)關(guān)閉時(shí)間,使檢查速度提高 2 倍,成本降低 30%。


行業(yè)無(wú)人機(jī)機(jī)載大腦 —— 面向高校、科研院所的低空經(jīng)濟(jì)解決方案

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  • 以象科技由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì),行業(yè)資深專家,光譜軟件算法團(tuán)隊(duì),光學(xué)應(yīng)用博士等相關(guān)人員共同發(fā)起成立的科技型公司,目前投產(chǎn)市場(chǎng)可見(jiàn)光、近紅外、短波中紅外高光譜相機(jī),實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,突破進(jìn)口技術(shù)壁壘,打破進(jìn)口短波紅外高光譜相機(jī)的技術(shù)限制。

    以象科技是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的科技型公司。目前經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有激光共聚焦,激光散斑血流成像儀,光譜儀,高光譜相機(jī)等光學(xué)產(chǎn)品。研發(fā)中心設(shè)立于西安,銷售網(wǎng)絡(luò)、完善售后服務(wù)機(jī)構(gòu)設(shè)立覆蓋全國(guó)。

    以象科技作為一家由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)、行業(yè)資深專家、光譜軟件算法團(tuán)隊(duì)以及光學(xué)應(yīng)用博士等多元專業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè),在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了非凡的潛力與強(qiáng)勁的實(shí)力,正逐步成為行業(yè)內(nèi)的一顆璀璨新星。

    其團(tuán)隊(duì)成員憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),構(gòu)建起了一座堅(jiān)實(shí)的技術(shù)堡壘。西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)深入鉆研光學(xué)核心原理,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,致力于打造出具有性能與高精度的光學(xué)基礎(chǔ)架構(gòu)。行業(yè)資深專家則猶如敏銳的市場(chǎng)領(lǐng)航員,他們憑借對(duì)行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)的精準(zhǔn)把握以及對(duì)市場(chǎng)需求變化的前瞻性洞察,為公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局指明方向,確保每一款產(chǎn)品都能精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)痛點(diǎn),在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。光學(xué)應(yīng)用博士則專注于探索光學(xué)技術(shù)在各個(gè)實(shí)際領(lǐng)域的落地應(yīng)用,他們深入挖掘產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的潛在用途,從生物醫(yī)學(xué)到工業(yè)制造,從環(huán)境監(jiān)測(cè)到農(nóng)業(yè)科技,不斷拓展產(chǎn)品的應(yīng)用邊界,讓光學(xué)技術(shù)真正造福于人類社會(huì)的各個(gè)角落。

    在產(chǎn)品層面,以象科技目前已成功投產(chǎn)并推向市場(chǎng)的可見(jiàn)光、近紅外、短波中紅外高光譜相機(jī),無(wú)疑是其技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。這不僅為國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)提供了更為可靠、性價(jià)比更高的光學(xué)設(shè)備選擇,還在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)光學(xué)技術(shù)自主創(chuàng)新的進(jìn)程,提升了我國(guó)在全球光學(xué)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位。

    此外,公司經(jīng)營(yíng)的激光共聚焦、激光散斑血流成像儀、光譜儀等光學(xué)產(chǎn)品,也均在各自的領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出了的優(yōu)勢(shì)與性能。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果,在生物醫(yī)學(xué)微觀成像領(lǐng)域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手;激光散斑血流成像儀能夠精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)微循環(huán)血流變化,為醫(yī)學(xué)臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據(jù);光譜儀則憑借其對(duì)物質(zhì)光譜特性的精確分析能力,在材料成分分析、環(huán)境污染物監(jiān)測(cè)以及食品安全檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著作用。

    以象科技秉持著集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)營(yíng)模式,展現(xiàn)出了強(qiáng)大的綜合實(shí)力與協(xié)同效應(yīng)。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市,依托當(dāng)?shù)刎S富的科研資源與人才優(yōu)勢(shì),持續(xù)不斷地投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,為公司的產(chǎn)品迭代升級(jí)和技術(shù)突破提供了源源不斷的動(dòng)力源泉。

    與此同時(shí),公司精心構(gòu)建的銷售網(wǎng)絡(luò)如同一張緊密交織的大網(wǎng),全面覆蓋全國(guó)各個(gè)地區(qū),確保了產(chǎn)品能夠快速、高效地觸達(dá)每一位客戶手中。而完善的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)則像是一位貼心的守護(hù)者,隨時(shí)為客戶提供多層次的技術(shù)支持與售后服務(wù)保障,讓客戶在使用產(chǎn)品的過(guò)程中無(wú)后顧之憂,進(jìn)一步增強(qiáng)了客戶對(duì)公司品牌的信任度與忠誠(chéng)度。

    以象科技憑借其團(tuán)隊(duì)、創(chuàng)新的產(chǎn)品以及完善的運(yùn)營(yíng)模式,在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域正穩(wěn)步前行,未來(lái)有望在國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)上取得更為輝煌的成就,為推動(dòng)光學(xué)科技的進(jìn)步與應(yīng)用普及做出更多的貢獻(xiàn)。


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